JN SPORTS垃圾桶是日常生活中的常用物品。 传统的垃圾桶开盖时均需采用手动或脚 踩方式实现， 既不卫生又不方便。同时， 随着垃圾桶中垃圾的增多，细菌在其中 滋生， 如果不及时清理， 会散发臭气和有 害物质， 影响人体的健康。 我设计了一种智能垃圾桶JN SPORTS， 它无需 手或脚接触垃圾桶， 只需让手靠近垃圾 桶顶部， 垃圾桶的盖子就会自动打 开，投入垃圾后桶盖自动关 闭。当垃 圾桶快装 满 时， 会发出声音和灯 光提醒。

　　二、 线路连接 所需的元器件有 Arduino UNO R3 开 发板、 红外避障模块、 伺服电机 SG90、 测距 模块 HC-SR04、 LED 灯 （红、 绿） JN SPORTS、 蜂鸣器、 9V 电池、 面包板、 10K 电阻、 连接线。 把以上各组件分别和垃圾桶组装在 一起， 通过导线连接各组件， 输入代码程 序测试各部位动作和信号。最终测试成 功， 同时发出声来自 光提示信号。

　　装在垃圾桶内侧顶部，并根据垃圾桶的 口径设定阀值。可通过同时点亮 LED 灯 和使蜂鸣器发声进行警示。 智能垃圾桶的系统结构如下图。 1){

　　一、 工作原理 1.自动感应开盖 人 体感 应模 块可 安 装在 垃 圾 桶顶 部， 便于用户接近时受到感应。触发距 离建议设在 15cm 左右，既能保证及时 打开盖子， 又能防止误触发。开盖动作 可采用伺服电机驱动， 便于根据桶盖的 开合角度设定电机的定位角度值。 2.垃圾桶装满提示 当垃圾将要装满时，超声波信号被 遮挡， 传感器测得的距离减小， 系统计算 的距离小于设定的阀值时，系统将进行 警示， 提醒及时处理垃圾。测距模块可安

　　是延迟 2 秒钟 后再次检测， 如果又 接收到开门信号，才触 发伺服电机动作， 打开桶盖。 这也要求手在感应器前至少停 留 2 秒钟才有效。 2. 消除伺服电机的抖动。 在测试 过程中， 需使用 USB 线连接电脑、 上传 代码， 发现伺服电机在固定角位有微小 的颤动。这是由于伺服电机较敏感， 在 驱 动伺服 电机转 向时接 入负载 的变化 会引起电压的微小变化， 导致伺服电机 抖动。所以， 可改用独立的电源为伺服 电机供电。 总之， Arduino 电子互动平台拥有使 用简单JN SPORTS、 功能多样、 价格低廉等优点， 每个 爱上它的人都可以插上想象的翅膀， 创造 出一个个属于自己的智能创意作品。